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    开拓创新思维 打造智能天地 ——记北石化仿人机器人创新基地

      北石化仿人机器人创新基地成立于2012年9月。近八年来,基地在学校的支持下,成员坚定创新创业的信念,在刘学君和晏涌老师带领下,一批又一批积极向上、勇于创新的青年人开展了丰富多彩的创新创业研究项目,多次代表学校驰骋全国赛场,积极服务社会,取得多项优异的成果。基地在培养大学生的创新创业的路上不断探索,团队也由最初的2名队员到目前54名精英,已然初具规模。

      北石化仿人机器人基地成员由多个专业,不同年级的来自信息工程学院的同学组成,非常注重项目实践和团队合作。基地全部成员积极投入创新活动,全国机器人锦标赛、华北五省机器人大赛等多个全国重要赛事上都留下过他们奋勇拼搏的身影。8年来,获得国家级奖项125项,省部级174项,其中一等奖76项、二等奖93项、三等奖130项,累计获奖1500余人次。除此之外,团队还开展了脑波意识控制、无线大棚、电力载波、MBOT、图像处理等多方面的研究,发表论文8篇,申请发明专利2项,授权实用新型专利4项。

    勇于拼搏,艰苦奋斗

      无论是对机器人进行调试,还是进行科技项目的研究开发,这都要求团队成员投入大量时间和精力。他们见过凌晨三四点的北石化;他们走过八月空无一人的校园;他们吹过北石化二月最冷的风。为了比赛,为了项目,甚至只是一个小小的bug,他们几乎把所有的课余时间都交给了实验室。用“四点一线:宿舍、食堂、教室、实验室”来形容同学们的状态一点都不为过。

      这里有肯吃苦、敢拼搏、不怕挑战的团队。2018年暑假,自171班的杨启思和实验室的另外几个成员一起乘坐火车前往广东佛山参加全国机器人锦标赛。经过22个小时的舟车劳顿,拖着好几个大箱子,他们终于到达了目的地。大家满怀期待,希望为团队斩获佳绩。可等到到达赛场的时候才发现,这是一场硬仗。上百支来自不同地区,不同高校的参赛队伍乌泱泱的占满了整个比赛场地。在场参赛队伍有的准备充足,装备精良,各种花样千奇百怪,他们顿时感到压力倍增。

    (赛场调试)

      为了让机器人以最好的状态赢得比赛,同学们丝毫不敢松懈。在比赛的前一天晚上,一直调试到凌晨,直到困得不行了才被带队学长轰回房间睡觉。第二天,比赛开始,赛场上竞争异常激烈。看着其他队伍的精彩表演,杨启思他们不禁为自己捏了把汗。时间一点点过去了,马上就到北石化的队伍了,而队员们仍在一点点调试,尽自己最大的努力,让机器人达到最好的状态。但事与愿违,在四五次的测试中,六号倒了三次。最后,队长做出决定,舍弃六号,六人舞变为五人舞。熟悉的音乐响起,杨启思他们将机器人准备好,当《说唱脸谱》音乐唱到“......叫喳喳”,五个机器人手臂一起摆动,与音乐出奇的一致,就在这时,场上突然响起热烈的掌声,许多人都拿起手机,想要将这精彩的一刻记录下来。

      比赛结果揭晓,北石化仿人机器人团队获得大赛唯一的舞蹈组冠军。闭幕式上,听着主持人念出学校的名字,他们无比自豪;看着张云起领队站在颁奖台上,捧着那耀眼的奖杯,心里的激动难以言喻。无论是备赛还是比赛,每个过程都很辛苦,但他们却从不言弃,坚持不懈永攀高峰。
                                                                                      团结协作 薪火相传

      北石化仿人机器人创新基地注重对学生科研创新、独立思考、团结协作能力的培养。提起日常训练,刘学君老师说:“在训练方面,我们有两种特色训练方式,一种方式是由老生带新生,手把手教会,将技术和理念进行朋辈传承,新生有什么不懂或者疑惑或者需要帮助的地方,随时可以提出来。”经过多年的培育,基地逐渐形成了老生带新生、研究生本科生交融成长的机制,涌现出了测121卓思超、电132刘忠永、自143裴梦瑶、自152张泽方、石控研16的袁碧贤等一大批优秀学子。

    (创业团队校外答辩)

      在参加2018年“全国创新创业大赛”的时候,基地老师和同学们共同讨论在实验室原有的关于机器人的研究上,抓住机器人教育新热潮,提出青少年机器人实践培训课程体系及软硬件设计与开发项目。在准备过程中,北石化仿人机器人创新团队分工明确,团结协作。在袁碧贤、张云起等同学的帮助下分为了“市场调研组”、“技术攻坚组”、“教程编写组”三个小组。备赛期间,三个小组工作认真且负责,往往是一下课就往实验室跑,有时候到吃饭时间了,都没人走出实验室,晚上大家甚至还会自觉留在实验室,马不停蹄的做着编程、教案编写、做PPT等项目。每隔一段时间,基地老师都会和同学共同讨论,反复修改,引导同学提出自己的创新想法,使最终成果更加丰富。虽然大家牺牲了许多休息时间,但功夫不负有心人,北石仿人机器人创新团队的项目过五关斩六将,在2018年北京地区高校大学生优秀创业团队评选中获得三等奖,并荣获“北京地区高校大学生优秀创业团队”称号,成为了北石化第一支入驻北京高校创业园的团队。

      另一种训练方式是团队有邀请许多知名公司的专业技术人员和专业知识培训老师来进行授课,开阔学生的眼界,充实学生的知识储备。北京钢铁侠、ROBOTIS等公司就不止一次专程来为实验室人员进行机器人培训讲座。同时为了增强同学们信息检索的能力,扩展同学们的知识面,实验室还专门请来图书馆咨询部老师、研究危化品仓储的方文林教授等为实验室同学进行知识讲座。

      两种相辅相成的训练方式使得团队成员新老交接的过程进行得极为顺畅,既培养了学生在创新、动手、自主思考等方面的能力,还减少了对新成员的培养成本,同时又能很好的将新老知识进行融合贯通,不断积累,逐渐丰富团队底蕴。

    热衷公益   助人为乐

      北石化仿人机器人创新团队是一支热心公益,具有极强社会责任感的团队。基地注重与社会对接,努力将自己所学的知识回报社会。五年来,基地共出动五百余人次,枣园小学、北京小学等二十余所学校的讲台上都留下过他们的身影,累计为20000余人次开展了机器人知识培训。基地还积极和义工组织合作,将科技的种子播撒在孩子们的心中。团队一直以来都与北京市同心圆慈善基金会进行合作,常常到社区、北京大学国际医院、儿研所重症患室去展示、讲解,让那些难以走出病房的患病儿童能够近距离接触机器人、了解机器人。2018年,团队还获得了北京同心圆慈善基金会颁发的北京市优秀志愿者团队,而北京市获得该荣誉的高校团队只有三个。参加过志愿服务的同学说,“每次看着那些挂着吊瓶还仍然坚持来听我们讲授机器人知识的孩子们,我就觉得特别感动。在他们眼里,我真正看到了他们对知识的渴望,对这个美好世界的向往。能将自己所学的知识教给他们,能用自己的力量让他们开心,这种成就感是从未有过的。相比于获得的奖杯,我觉得这个更有意义。”

     “宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来”。几年来,基地的老师为仿人机器人团队的建设投入了大量的时间和心血,在学生课后,甚至是周末及寒暑假都在指导学生训练,带领了一批又一批喜爱机器人、勇于创新、积极向上的学生,在各种比赛上代表学校赢得了一个又一个的奖项,展示了北石化学子的风采,为学校赢得了荣誉。

      “人在一起叫聚会,心在一起叫团队。”北石化仿人机器人创新团队师生坚信努力就会有收获,一直秉持着“创新奋进、永不言败、团结一致”的精神努力拼搏,为北石化添光加彩。北石化仿人机器人创新机团队的这份坚毅的精神将会随着我们的学校一起成长,永远延续在北石化,经久不息,鼓舞更多的北石化人!

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